核心區別
1. 信號輸出形式
模擬式PIR感測器：
輸出的是連續的模擬信號（通常是電壓或電流信號，範圍可能在0到5V之間）。當有物體進入檢測範圍時，感測器會根據檢測到的紅外線能量變化輸出一個對應的電壓值。這種信號需要經過外部電路（例如模數轉換器ADC）進行處理，轉換成數位信號後，單片機或處理器才能進行解讀和分析。
數位式PIR感測器：內部集成了信號處理單元，能直接輸出「高低電平」信號，或者通過標準數位協議（如I²C、SPI、UART等）輸出數據封包。這些數位信號可以直接被單片機讀取，無需額外的模擬轉數位處理，減少了硬件設計的複雜性。
2. 設計複雜度
模擬式PIR：由於輸出的是模擬信號，設計者需要額外設計信號處理電路，例如放大器（用於增強信號強度）、濾波器（用於濾除雜訊）以及ADC（用於將模擬信號轉換為數位信號）。這些元件會增加电路設計的複雜性，並佔用更多的電路板空間。
數位式PIR：內部已經集成了高級信號處理電路，能夠直接輸出穩定的數位信號，省去了外部信號處理電路的需求，設計更簡潔，硬件佔用空間更小，適合對空間要求較高的應用場景。
3. 抗干擾能力
模擬式PIR：對環境干擾非常敏感，容易受到電磁干擾（EMI）、溫度變化以及光線變化等因素的影響，導致信號出現跳變或誤觸發。例如，安裝在空調、冰箱等大功率電器附近時，可能會因電磁干擾而出現誤報。
數位式PIR：內部集成了數位濾波器、校驗機制（如CRC校驗）以及抗干擾設計，能有效濾除環境干擾，即使在嘈雜的工業環境或戶外場景中，也能穩定運作，誤報率更低。
4. 功能靈活性
模擬式PIR：靈敏度、檢測範圍等參數通常需要通過調節硬件參數（如更換電阻、電容）進行設置，靈活性較低，調整過程也較為繁瑣。如果需要進一步的功能擴展，通常需要額外的硬件支持。
數位式PIR：支持軟體配置，能夠通過程式設置靈敏度、檢測延時、觸發條件等參數，甚至可以實現高級功能（如動態過濾小動物干擾、連續檢測模式、聯網數據上報等），功能靈活性更高，適合需要精細調控的應用場景。
5. 成本
模擬式PIR：感測器本身價格相對便宜，但如果要實現穩定的信號處理，還需要額外增加ADC芯片、濾波電路等元件，整體成本可能會接近甚至超過數位式PIR。
數位式PIR：雖然單個感測器價格稍高，但內部已經集成了完整的信號處理單元，省去了外部周邊電路的需求，整體方案更簡潔，適合追求快速開發和小型化設計的項目。
應用場景建議
選擇模擬式PIR的場合：
1. 應用場景簡單：例如自動小夜燈、停車場感應燈等，這些應用對抗干擾要求不高，且功能需求相對單純，模擬式PIR能滿足基本需求。
2. 預算有限的情況：如果預算非常有限，且能夠接受額外的設計工作，模擬式PIR是個經濟實惠的選擇。
3. 短距離應用：如果感測器和控制器之間的距離較短，信號傳輸線路的干擾影響較小，模擬式PIR也能穩定工作。
選擇數位式PIR的場合：
1. 對穩定性要求高的場合：例如安防監控、智能門鎖等應用，誤觸發可能帶來嚴重後果，數位式PIR的抗干擾能力和穩定性更適合這些場景。
2. 複雜環境應用：例如工業車間、戶外場所等，這些環境中電磁干擾、溫度變化較多，數位式PIR能提供更穩定的性能。
3. 需要高級功能：例如需要聯網功能、動態調節參數，或者需要過濾小動物干擾等功能，數位式PIR的靈活性和功能集成度更高。
4. 快速開發和小型化設計：數位式PIR內部集成了完整的信號處理單元，省去了外部電路需求，適合需要快速開發或空間受限的專案。
技術補充：
模擬與數位信號處理的核心差異
模擬信號處理：模擬信號的優勢在於信號連續、細節豐富，但缺點是容易受到外界干擾，且需要高精度的放大器、濾波器等元件來保證信號品質。模擬信號的處理過程通常需要更多的硬件支持，且調試過程較為繁瑣。
數位信號處理：
數位信號的優勢在於抗干擾能力強、信號穩定，且能通過軟體進行靈活調整。現代數位式PIR感測器通常內置了高級信號處理算法（如動態濾波、背景雜訊補償等），能夠大幅提升檢測準確性。此外，數位信號可以直接接入微控制器進行處理，減少了硬件設計的複雜性。
小結
模擬式PIR：
就像「老式收音機」，信號原汁原味，但需要自己調台（處理干擾），適合動手能力強、需求簡單的專案。
數位式PIR：
更像是「智慧型手機」，功能集成度高，開箱即用，適合想省時間、追求穩定性的場景。 隨著技術進步，數位式PIR感測器的價格越來越親民，這幾年在市場上的普及率越來越高。如果是新專案，建議優先考慮數位式PIR；但如果只是做一個一次性小工具，模擬式PIR也能派上用場。最終選擇還是要根據你的預算、環境複雜度以及開發時間來決定！